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Automatizacion Industrial

Cuando se trata de automatización, sus requerimientos son siempre únicos, nuestras soluciones también lo son.

Nosotros lo escuchamos y usamos nuestros recursos para construir soluciones a bajo costo basadas en resultados. Puede ser algo simple como un solo componente, una solución de manejo de recursos, o hasta un sistema integral de múltiples plantas... Ver más.

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QUE SON LAZOS DE CONTROL PID

PID significa Proporcional, Integral y Derivativa. Un lazo de control PID está diseñado para eliminar la necesidad de supervisión continúa de una operación por parte de los operadores.

PID Esquema


Ejemplo:

Un ejemplo muy sencillo que ilustra la funcionalidad básica de un PID es cuando una persona entra a una ducha. Inicialmente abre la llave de agua caliente para aumentar la temperatura hasta un valor aceptable (también llamado "Setpoint"). El problema es que puede llegar el momento en que la temperatura del agua sobrepase este valor así que la persona tiene que abrir un poco la llave de agua fría para contrarrestar el calor y mantener el balance. El agua fría es ajustada hasta llegar a la temperatura deseada. En este caso, el humano es el que está ejerciendo el control sobre el lazo de control, y es el que toma las decisiones de abrir o cerrar alguna de las llaves; pero no sería ideal si en lugar de nosotros, fuera una maquina la que tomara las decisiones y mantuviera la temperatura que deseamos?

Esta es la razón por la cual los lazos PID fueron inventados. Para simplificar las labores de los operadores y ejercer un mejor control sobre las operaciones. Algunas de las aplicaciones más comunes son:

PID curva


Los controladores programables o también llamados PLCs ejercen este control automáticamente para mantener la "Variable de Proceso" (ej. Medida de la temperatura o nivel del un tanque) cercana al Setpoint.

Setpoint es donde la medida debe estar. El "Error" es definido como la diferencia entre el Setpoint y la Variable de Proceso. El controlador trata de minimizar este error ajustando las entradas del control.

Error = (Setpoint) – (Variable de Proceso)


La variable que es ajustada es conocida como "Variable de Control" la cual es usualmente la salida del controlador. La salida del controlador PID cambia en respuesta al cambio presentado en la medida de la variable de proceso.

El algoritmo envuelto en el lazo PID comprende tres parámetros principales: Proporcional, Integral y Derivativo.

PID curva

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Que es Automatización Industrial | Que son Lazos de Control PID | Que es un PLC (Básico) |
Que es un PLC (Avanzado) | Programación Ladder PLC | Como Programar un PLC Allen Bradley |


   ALEX HINOJOSA
| Responder  
Q: QUE DATOS ME DETERMINAN LOS VALORES DE TIEMPO DE CADA VARIABLE ? ES DECIR: NORMALMENTE COMO SE DEBEN TRABAJAR LAS CONSTANTES DEPENDIENDO EL TIPO DE APLICACION A TRABAJAR Y/O CONTROLAR.


Usuario
2010-10-11 07:27:01

   Rodrigo C responde a ALEX HINOJOSA
Cada aplicacion, y cada lazo es diferente. La sintonizacion adecuada de este depende de muchos factores. Un buen comienzo es empezar usando solamente valores en el P y el I. La otra seria utilizando la funcionalidad de autotune para el lazo si este tiene esta opcion.


Usuario
2010-10-11 07:27:19


   cecilia
| Responder  
donde encuentro circuitos del PID aplicado en un sistema de control de ambiente (humedad)


Usuario
2010-11-10 08:36:27

   rocatek responde a cecilia
Si te refieres a la configuracion de la instruccion pid, lo unico que hay que hacer es incluir esta en la programacion ladder o de bloques, y configurar sus parametros. La varible de Proceso (PV) es el valor de la humedad, el Setpoint (SP) seria el valor de humedad que se quiere lograr, y la variable de control (CV) seria el control del deshumidificador.


Usuario
2010-11-16 05:45:53

   9WBXrL7URGiv responde a cecilia
To "polytexneio" miazei san mia nea kortvmiihla tu siloam pu xrono me ton xrono vlepei tin diametro tis na megalonei, gia na agiasei tin sillogikh mas enoxh, gia na doksasei tus ierodulus tis eponimias. Poly kalo post!


Usuario
2013-07-25 03:54:23

   9WBXrL7URGiv responde a cecilia
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Usuario
2013-07-25 03:54:24

   9WBXrL7URGiv responde a cecilia
To "polytexneio" miazei san mia nea kortvmiihla tu siloam pu xrono me ton xrono vlepei tin diametro tis na megalonei, gia na agiasei tin sillogikh mas enoxh, gia na doksasei tus ierodulus tis eponimias. Poly kalo post!


Usuario
2013-07-25 03:54:24


   Queño
| Responder  
Necesito trabajar con la succion de una bomba... necesito que esta inyecte cloro en una linea dependiendo del cloro ya existente en esta... los valores de cloración los tengo... la pregunta es: en el momento de controlar el PID, la variable P ¿cual es la diferencia en que la ponga en valor 30 en vez del valor 50? y viceversa... (SetPiont 80)


Usuario
2010-12-01 10:48:43

   Rocatek responde a Queño
No entiendo muy bien a que se refiere pero voy a tratar de explicar como se programaria en esta situacion. La instruccion PID tiene 2 entradas: el PV (Variable de proceso que se quiere controlar) y SP (Setpoint, Punto al cual se quiere llegar). Tambien tiene una salida CV (Variable de Control sobre la cual se hace control para llegar al lo que se quiere). En este ejemplo, las variables serian asi: PV= el valor de la cloracion actual en la mezcla. SP= valor deseado (ej. 80) CV= la apertura de la valvula que controla el fluido de cloro hacia la mezcla. Este valor lo debe dar el PID automat


Usuario
2010-12-01 14:30:33


   Brto
| Responder  
Necesito información sobre la sintonía de reguladores por el método del Lugar de las raíces. Si alguien puede recomendarme algún libro o web sobre ello, les estaría enormemente agradecido


Usuario
2010-12-03 21:59:18

   smffs responde a Brto
Sistemas de Control Automático - Benjamin C. Kuo Ingeniería de control moderna - K. Ogata Te recomiendo cualquiera de los dos para empezar


Usuario
2011-01-22 16:56:21

   edwin responde a Brto
puedes leer william boltom - sistema de control moderno


Usuario
2011-06-09 20:37:57


   Anónimo
| Responder  
Cómo se ajusta el set point para una válvula en un control override teniendo en cuenta que utilizo variables distintas (p.e.- presión y nivel mínimo)¿¿¿??


Usuario
2011-01-07 03:40:19


   Angel Rodriguez
| Responder  
Que parametros debo de tomar en cuenta para el proporcional, el integral y el derivativo para controlar temperatura? Debo utilizar alguna funcion matematica o como puedo empezar?


Usuario
2011-03-12 20:27:13


   javitoo
| Responder  
Hola chias y chicos , siento molestar pero tengo un pequeño problema y me gustaria tener a alguien k me de alguna pistas. El tema tiene que ver con que tengo k seguir un perfil de temperatura sabiendo que puede abrir o cerrar el grifo por ejemplo(como en el caso de la ducha que se puede ajustar la apertura para tener mas agua fría o caliente). ¿¿¿¿Me podeis ayudar???


Usuario
2011-04-08 01:35:29

   william valencia responde a javitoo
primero que todo necesitas un sensor de temperatura (que hace el papel de la piel en el caso del ser humano) luego esa señal que entrega el sensor o transductor de temperatura debes llevarla a un controlador (trabajo del cerebro humano), el cual es el que decidirá por medio de un algoritmo o programa que accion tomar dependiendo de la temperatura, esta accion se mana electronicamente a los actuadores que en este caso pueden ser motores paso a paso o servo motores para controlar el angulo de giro que controlará el flujo de agua, uno para el grifo de agua calinte y el otro para el de agua fria, a veces es necesario un circuito electronico y de potencia dependiendo de el toruqe necesario para hacer girar los grifos, todo esto se convierte en un lazo de control en malla cerrada, bueno es una idea general de lo que tienes que hacer. William Valencia Ing, en Automatizacion Industrial


Usuario
2011-07-15 15:39:12


   Ana
| Responder  
Hola chi@s, me gustaria saber si me podeis ayudar en el tema de los PIDs? Gracias


Usuario
2011-05-17 03:46:10

   javi responde a Ana
Claro, en que te podemos ayudar.


Usuario
2012-06-18 23:54:27

   jesus carrasco garcia responde a Ana
hola me gustaria que me ayudaran con un proyecto que me dejaron con rs logix 5000 es controlar la velocidad de un motor con PID


Usuario
2013-03-23 17:58:35

   mayra valencia responde a Ana
hola me puedes ayudar con los controladores pid explicacion y ejercicios


Usuario
2013-03-24 10:59:46


   omar vega
| Responder  
me pueden ayudar a comprender el modo de programaciòn de un PLC con Step7 de Siemens?.. algun sitio donde pueda bajar un simulador de estos..?


Usuario
2011-06-02 03:43:50


   pepe
| Responder  
cuales serian los datos necesarios para una sintonizacion adecuada de un control de nivel de una celda de concentrado de mineral OK 20 compuesta de tres tanques cada una con su control automatico


Usuario
2011-06-15 17:21:48


   mariano
| Responder  
nececito darle valores PID a un controlador de temperatura , para lograr diferentes tipos de rampas la fuente de calor es un quemador a gas , y las señal de salida debe encender o apagar este quemador .que datos necesito del sistema y como lo traslado practicamente a los parametros PID. gracias


Usuario
2011-08-03 12:23:59

   federico responde a mariano
No podrás controlar este sistema con un lazo PID porque tu actuador (en este caso es un quemador a gas), hará que el sistema sea muy inestable debido a la lentitud de tu quemador al apagar y encender constantemente. En todo caso puedes utilizar un controlador proporcional, pues éste no depende del tiempo. Si quieres usar PID, y utilizas qemador a gas, te sugiero que no apagues el quemador por completo para controlar la temperatura. Consigue válvulas reguladoras de flujo y controla con el PID el caudal de gas inyectado al quemador para aminorar o avivar el fuego de acuerdo a la necesidad de temperatura que tienes.


Usuario
2011-11-08 11:57:57

   RJEoRLpJAKex responde a mariano
if you ever read the interview about ickle and Lardee, then don't citzpalaie the "i" on ickle, he specfically keeps it lower case to emphasize the small-ness of ickle =pgood work again buddy =D! keep it up!


Usuario
2013-07-25 03:59:19

   RJEoRLpJAKex responde a mariano
if you ever read the interview about ickle and Lardee, then don't citzpalaie the "i" on ickle, he specfically keeps it lower case to emphasize the small-ness of ickle =pgood work again buddy =D! keep it up!


Usuario
2013-07-25 03:59:20

   RJEoRLpJAKex responde a mariano
if you ever read the interview about ickle and Lardee, then don't citzpalaie the "i" on ickle, he specfically keeps it lower case to emphasize the small-ness of ickle =pgood work again buddy =D! keep it up!


Usuario
2013-07-25 03:59:22


   joseph
| Responder  
que beneficios ofreces este nuevo avance tecnológico a las industrias


Usuario
2011-11-10 22:17:48

   vIAtIoUpF responde a joseph
Holy shtnizi, this is so cool thank you.


Usuario
2013-07-24 22:13:21


   Antonio Rodríguez
| Responder  
¿Para un control de nivel de un liquido que tipo de control debo de utilizar P, PI, PD o PID?


Usuario
2011-11-21 10:05:05


   YEINER
| Responder  
necesito alguien que me ayude x favor tengo unos jercicios q hice de examen y no se como empezar es sobre PID gracias y disculpen x favor envirme correo para evirle los ejemplos ;=


Usuario
2011-11-29 13:22:45


   jumper
| Responder  
como le haria para un control de velocidad de un motor?


Usuario
2011-12-07 13:32:54


   Anónimo
| Responder  
hola, como puedo programar un pid correctamente en el cual quiero controlar el material de serrin que debe entrar en una granuladora mediante una velocidad de una rosca de alimentación y la intensidad que me consume la propia granuladora. el SP sería la intensidad de la granuladora


Usuario
2011-12-10 09:35:11

   byjHu7nkG responde a Anónimo
I'm so glad I found my sooltiun online.


Usuario
2013-07-24 19:03:55


   Hugo Barona
| Responder  
Excelente: Muy didactico como para nosotros los ^DUMIES^ Muchas gracias, H.Barona


Usuario
2012-02-21 12:43:37


   Cele
| Responder  
Hola! quisiera saber donde puedo encontrar info sobre 2 lazos pid contrapuestos, muchas gracias!


Usuario
2012-05-10 08:15:09


   gabriel
| Responder  
hola quisiera saber como hago para controlar la temperatura de una sellador por medio del pid ya q el controlador no cuenta con autotunnig y mi seteo es 90 grados quiero q esta se mantenga de 88 a 92


Usuario
2012-05-29 16:06:43


   Anónimo
| Responder  
Hola, quisiera saber como hago para controlar el nivel de agua que hay en un tanque, dispongo de una bomba y una boya, es para mi pecera.. gracias


Usuario
2012-06-18 23:45:01


   grover
| Responder  
Como puedo aplicar un pid en una balanza de pesaje con un plc AB1200 . Gracias espero su colaboracion.


Usuario
2012-08-01 08:28:35

   pepe mujica responde a grover
lazio eso no sirve para ese control


Usuario
2013-05-05 14:48:30

   pepe mujica responde a grover
lazio eso no sirve para ese control


Usuario
2013-05-05 14:48:35


   William
| Responder  
Como configuro un bloque PID?


Usuario
2013-09-13 20:00:17

   Pablo responde a William
A que te refieres?


Usuario
2013-09-13 20:00:38



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