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Automatizacion Industrial

Cuando se trata de automatización, sus requerimientos son siempre únicos, nuestras soluciones también lo son.

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PROGRAMACION LADDER PLC BASICA

Descripción del lenguaje ladder

Existen distintos tipos de lenguaje de programación de un PLC, quizás el más común sea la programación tipo escalera o ladder. Los diagramas de escalera son esquemas de uso común para representar la lógica de control de sistemas industriales. Se le llama diagrama "escalera" porque se asemejan a una escalera, con dos rieles verticales (de alimentación) y "escalones" (líneas horizontales), en las que hay circuitos de control que definen la lógica a través de funciones. De esta manera Las principales características del lenguaje ladder son:


Descripción Lógica Ladder
Las instrucciones de entrada son las condiciones que tiene el circuito para dejar o no dejar pasar la corriente de una línea a la otra. Estas condiciones se manejan comúnmente con contactos normalmente abierto o normalmente cerrados los cuales interpretan las señales de alto y bajo de sensores o interruptores. Si las condiciones son verdaderas la corriente llega a las instrucciones de salida las cuales generan acciones como energizar la bobina de un motor o energizar una lámpara por ejemplo. De esta forma el paso de la corriente a las bobinas de salida están condicionadas por la lógica que manejen las instrucciones de entradas.



Un PLC tiene muchas terminales "de entrada" y también muchos terminales de salida, a través de los cuales se producen las señales "alta" o "baja" que se transmiten a las luces de energía, solenoides, contactores, pequeños motores y otros dispositivos que se prestan a control on / off. En un esfuerzo por hacer PLC fácil de programar, el lenguaje de programación ladder fue diseñado para asemejarse a los diagramas de lógica de escalera. Por lo tanto, un electricista industrial o ingeniero eléctrico, acostumbrados a leer esquemas de lógica ladder se sentirán más cómodos con la programación de un PLC si se maneja con el lenguaje ladder.

Lógica ladder y su cableado

Las conexiones de las señales y estándares de programación varían un poco entre los diferentes modelos de PLC, pero los conceptos son los mismos, así que tanto el cableado de alimentación como la programación son de alguna forma genéricos.

PLC Simple La siguiente ilustración muestra un PLC simple, como podría parecer desde una vista frontal. Dos terminales de tornillo proporcionan una conexión a 120 voltios de corriente alterna para alimentar los circuitos internos del PLC, L1 y L2. Seis terminales de tornillo en el lado izquierdo permiten conectar dispositivos de entrada, cada terminal que representa una entrada diferente "canal" con su propio "X" de la etiqueta. La terminal de tornillo inferior izquierda es un "común" de conexión, que suele ser vinculado a la L2 (neutral) de la fuente de alimentación de 120 VCA.

Dentro del PLC, conectado entre los bornes de entrada y el terminal común, esta un dispositivo opto-acoplador que proporciona una señal de "alto" al circuito interno del PLC cuando hay una señal de 120 VCA aplicada entre el terminal de entrada correspondiente y el terminal común. Un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación visual de una "energía" de entrada:

PLC Simple

Las señales de salida son generadas por el circuito de la CPU del PLC que activa un dispositivo de conmutación (transistor, TRIAC, o incluso un relé electromecánico), conectando la "fuente" a cualquier terminal de la terminales de salida "Y". La "Fuente" de los terminales, en consecuencia, es por lo general relacionada con L1 de la fuente de alimentación de 120 VCA. Al igual que con cada entrada, un LED indicador en el panel frontal del PLC da una indicación visual de una "energía" de salida:

PLC Simple


La lógica real del sistema de control se establece en el PLC por medio de un software. Este software determina qué salida se energiza en qué condiciones de entrada. Aunque el programa en sí parece ser un diagrama de lógica ladder, con los símbolos de interruptores y relés, no hay contactos de interruptores reales o bobinas de relés dentro del PLC para crear las relaciones lógicas entre la entrada y salida. Estos contactos y bobinas son imaginarios. El programa se carga en el PLC y es visto a través de una computadora personal conectada al puerto de programación del PLC.




Para tener más claro el concepto de cómo se relaciona la lógica ladder con el cableado del PLC considere el siguiente circuito y el programa del PLC:

PLC Simple
Cuando el interruptor de botón no es presionado (desactivado), no hay corriente en la entrada X1 del PLC. En el software se muestra un contacto normalmente abierto X1 en serie con una bobina Y1. Mientras en la entrada X1 no se encuentre una señal "alto" no se enviará ninguna corriente a la bobina Y1 puesto que el contacto es normalmente abierto. Por lo tanto, la salida asociada a Y1 sigue desenergizada y la lámpara sigue apagada.

Si el interruptor de botón se presiona la corriente circula por el contacto, que ahora cambia de estado a cerrado, y se envía una señal "alto" a la entrada X1 del PLC. Todos y cada uno de los contactos X1 que aparecen en el programa asumirá el accionamiento (no normal), como si se tratara de contactos del relé accionado por la excitación de una bobina de relé denominada "X1". En este caso, la activación de la entrada X1 hará que el contacto X1 normalmente abierto se cierre y así permita el paso de corriente a la bobina Y1. Cuando la bobina Y1 del programa se "energiza", la salida Y1 real se energiza, y así la lámpara tiene energía para iluminar.

PLC Simple
El verdadero poder y la versatilidad de un PLC se revela cuando queremos modificar el comportamiento de un sistema de control. Dado que el PLC es un dispositivo programable, que puede alterar su comportamiento cambiando sus instrucciones de lógica interna sin tener que volver a configurar los componentes eléctricos conectados al mismo. Por ejemplo, supongamos que lo que se quería hacer con la lámpara era una conmutación invertida: pulsando el botón para que la lámpara se apague, y soltarlo para que se prenda. La solución vista desde el "hardware" requeriría que un pulsador normalmente cerrado se sustituirá por el interruptor normalmente abierto puesto en el circuito. La solución vista desde el "software" es mucho más fácil: basta con modificar el programa para que el contacto X1 sea normalmente cerrado en vez de normalmente abierto. Además de esto , puesto que cada salida en el PLC no es más que un bit en su memoria, podemos asignar contactos en programa del PLC "comandados" por una salida (Y) de estado. Tomemos, por ejemplo, un circuito de control de arranque-parada de un motor:

PLC Simple

El botón del interruptor conectado a la entrada X1 funciona como el interruptor de "inicio", mientras que el interruptor conectado a X2 de entrada sirve como el "Stop". Otro contacto en el programa, llamado Y1, utiliza el estado de la bobina de salida como un sello de contacto de manera que el contactor del motor seguirá siendo energizado después de que el botón de "Inicio" sea liberado. En el estado inicial (secuencia 1) se puede ver el contacto normalmente cerrado X2 en un bloque de color, mostrando que se encuentra en un estado cerrado ("conduciendo electricidad").

Si se presiona el botón "Inicio" (secuencia 2) se energiza la entrada X1 del PLC , por lo que se cierra el contacto X1 en el programa, y así el envío de corriente a la bobina Y1 . De esta forma se energiza también la salida rea Y1 y se aplican los 120 voltios de CA al contactor de la bobina del motor. El contacto Y1 paralelo también se "cierra", con lo que se enclava el "circuito", es decir si se libera el botón de inicio, el contacto normalmente abierto X1 volverá a su estado "abierto", pero el motor seguirá funcionando debido a que el contacto Y1 sigue proporcionando la "continuidad" a la corriente de la bobina Y1, manteniendo así la salida Y1 energizada, (Secuencia 3).

Para detener el motor, se debe pulsar el botón "Stop", que activará la entrada X2 y abrirá el contacto normalmente cerrado, rompiendo la continuidad de la corriente hacia la bobina Y1. Cuando el "Stop" botón se libere la entrada X2 se desactivará, volviendo al contacto X2 a su estado normal, cerrado. El motor, sin embargo, no se reanudará hasta que el botón "Start" se active, porque el contacto que lo enclavaba se desenergizo con el rompimiento de continuidad en el circuito al oprimir el botón Stop.

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Que es Automatización Industrial | Que son Lazos de Control PID | Que es un PLC (Básico) |
Que es un PLC (Avanzado) | Programación Ladder PLC | Como Programar un PLC Allen Bradley |


   Felipe Prieto
| Responder  
Buenas Tardes, Mirando la configuración del cableado de las entradas del PLC, quisiera saber mas acerca de las protecciones, como fusibles por ejemplo. Segun la marca del PLC cambian las protecciones o son genericas?. gracias


Usuario
2010-09-30 08:37:43

   Juan Jimenez responde a Felipe Prieto
Las protecciones que se deben usar, deben ser calculadas siempre pensando en la carga que se va a tener. Con este valor de amperios se puede usar fusibles , los cuales hay de diferentes marcas y de diferentes especificaciones.


Usuario
2010-10-11 07:34:51

   Rocatek responde a Felipe Prieto
Las salidas digitales de rele deben ser protegidas si la carga es inductiva (Reles, Solenoides, contactores de motores, o motores. Para lograr esto, se debe utilizar un Supresor de Picos en parlelo con la bobina del equipo inductivo para reducir el efecto de los voltajes transientes.


Usuario
2010-11-03 06:37:14


   Piter
| Responder  
excelente informacion ya que tengo poco tiempo de trabajar como tecnico y batallo para comprender mas que nada la interpretacion de los diagramas pero con este tipo de ayuda es mas facil comprender


Usuario
2010-11-19 11:02:25


   carlos mendoza
| Responder  
hola estoy empezandoa aprender sobre plc y quiero conocer todas las formas de progamar uno


Usuario
2010-12-17 17:06:28

   Rocatek responde a carlos mendoza
Puedes practicar descargando la siguiente version demo del RSlogix 5000, el cual es el software de configuracion de los PLCs ControlLogix: http://www.rockwellautomation.com/rockwellsoftware/design/rslogix5000/demo.html


Usuario
2010-12-20 07:56:06


   Pablo
| Responder  
hola estoy empezandoa aprender sobre plc y quiero conocer todas las formas de progamar uno con progamacion ladder


Usuario
2010-12-29 16:06:30

   Rocatek responde a Pablo
Puedes practicar descargando la siguiente version demo del RSlogix 5000, el cual es el software de configuracion de los PLCs ControlLogix: Descargar


Usuario
2011-01-13 07:16:30


   juan alvarez
| Responder  
1- que es un ancho de memoria en un plc?


Usuario
2011-04-08 19:07:47


   ERICK
| Responder  
disculpa me podria ayudar con diagrama escalera allen bradley?????? Micrologix 1200


Usuario
2011-05-26 07:53:55

   Hugo responde a ERICK
Hola Erick q es lo q quieres saber exactamente con la programacion de tu plc micrologix, quieres crear un proyecto nuevo bueno tal vez te puedo ayudar suerte.


Usuario
2011-06-23 20:55:23


   alberto
| Responder  
por favorr ayudenme... necesito urgentemente un controlador pid en diagrama escalera con plc...


Usuario
2011-06-01 13:50:20


   mauricio
| Responder  
por favor me pueden decir cuales son los lenguajes de programacion de un plc aparte de el k esta en el texto?? gracias.


Usuario
2011-06-23 19:18:41


   omar barcenas
| Responder  
En donde puedo conseguir un diagrama escalera para instalar un plc allen bradley a una inyectora de plastico.


Usuario
2011-06-28 12:20:42

   javier responde a omar barcenas
para hacer el diagrama hay que conocer el funcionamiento de la inyectora


Usuario
2012-03-16 18:52:32


   meny hernandez
| Responder  
que tal, me gustaria poder encontrar mas informacion para aprender a programal plc, pero igual de sencilla la explicacion como la de arriba. ya que yo soy una papa y me urge automatizar unas maquinas que tengo de laboratorio. gracias (PD, ocupo hacerlo yo, ya que los que saben me quieren sacar un ojo de la cara y la mayoria aqui no sabe programar plcs.)


Usuario
2011-08-07 12:37:44


   meny hernandez
| Responder  
me urge poder arrancar y parar: motores trifacicos,electrovalvulas de corriente alterna monofacica, motores monofacicos,contadores digitales y reguladores de presion que van en una misma maquina. gracias.( PD:YO NO SE NADA DE ESTO, PERO ESTOY SEGURO QUE SI ENCUENTRO INFORMACION DE PROGRAMAR LOS PLC DE FORMA FACIL, PODRE HACERLO.)gracias de antemano.


Usuario
2011-08-07 12:42:25


   Fil
| Responder  
Por favor me podrian ayudar como direccionar un programa senmcillo


Usuario
2011-09-26 10:21:48


   isidro lllanas
| Responder  
como funciona un contador ascendente y descendente se los agradeseria demaciada si me pudieran despejar mi duda


Usuario
2012-03-08 03:30:00

   JAIME ACOSTA responde a isidro lllanas
existe una pagina en internet se llama controlesplc.blogspot.com ahi explican como funciona un contador ascendente y descendente.


Usuario
2012-03-16 11:24:14


   isidro lllanas
| Responder  
al igual me gustaria poder encontrar los simbolos o elementos de programacion con su funcionamiento o enviarmelos a mi correo jesm_ill@hotmail.com gracias y espero me respondan y me puedan ayudar


Usuario
2012-03-08 03:33:16


   JAIME ACOSTA
| Responder  
EN ESTO DE LOS PLC,S TEGO ALGO DE EXPERIENCIA NO SOY UN MASTER, ASI QUE NECESITO AUN MAS INFORMACION SOBRE PLCS AVANZADOS Y REDES DE COMM. CONTROLNET Y DEVICENET.ACTUALMENTE TENGO UN PROBLEMA DE RED CON LA CONTROLNET, SE ESTA PERDIENDO LA RED, Y SE LAM CAUSA ,ES UNA TARJETA DE COMUNICACION QUE VA EN EL DRIVE POWER FLEX 40 ,LE INSTALE UNA NUEVA PERO DE OTRA VERSION O FIRMWARE , Y LA FALLA QUE TENGO CON ESTO ES QUE AL PASAR 7 U 8 MIN. SE CAE LA RED , CREO QUE ES POR LO DE LA VERSION PERO COMO HAGO PARA CAMBIARLA EN EL PROGRAMA . SE NECESITA ALGUN SOFTWARE EN ESPECIAL? LES AGRADECERIA SU APOYO POR FAVOR , GRACIAS


Usuario
2012-03-16 11:16:23


   manuel jose
| Responder  
estoy estudiando automatizacion industrial y quisiera que por favor me ayudaran un poco con esto PLC por favor mandenme a mi correo todo acerca de esto es super importante necesito saber de todo acerca de esto graciasss... mane26_12@hbotmail.com


Usuario
2012-03-16 15:03:54


   gervacio
| Responder  
tengo un nuevo empleo donde debere de realizar programacion de plc aun que tengo nociones me falta saber para que sirve cada una de sus unciones en especial lo osr y demas componentes(comparadoresy demas) alguien me puede ayudar


Usuario
2012-04-01 12:58:32


   cristobal
| Responder  
hola que tal bueno estoy llevando un curso de automatizacion industrial quisiera que me den toda la informacion que me puedan brindar para asi poder acoplarme tambien puedo dar informacion en lo q pueda les agradecere su apoyo gracias


Usuario
2012-04-10 20:38:21


   horacio
| Responder  
Hola a todos , si alguien tiene algun material sobre plc que me pueda ayudar les agradesco , mi correo es fefe26h@hotmail.com


Usuario
2012-05-31 17:49:06


   Antonio Menacho
| Responder  
hola a todos estoy interesado en aprender mas de plc shneider y logo de siemens como programar si podrian emviarme algun ejemplo de programacion. gracias


Usuario
2012-06-05 20:41:36


   ELI URBANO
| Responder  
estoy estudiando automatizacion industrial en la programacion de los PLC,S lo primero esta los manuales en hay encontramos toda la estructura y algunas prscticas de la cual recomiendo a que se guien con el manual .


Usuario
2012-07-20 10:58:34

   Anonimo responde a ELI URBANO
wqe


Usuario
2012-11-10 10:56:41


   Francisco
| Responder  
Hola, debo presentar un ladder para el control de un motor de torno, el cual tiene 18 velocidades, soy técnico en automatización pero no poseo experiencia. A ver si me pueden dar una manito. gracias


Usuario
2013-09-15 17:41:28



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